SIEMENS西门子 工程型传动 A5E39207554
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电磁驱动原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，根据电磁感应原理，转子在这个电磁场的作用下受到电磁力的驱动而转动，从而将电能转化为机械能，实现电机的旋转运动。
闭环控制原理：电机自带的编码器会实时检测转子的位置和速度信息，并将这些反馈信号传送给驱动器。驱动器将反馈值与目标值进行比较，计算出偏差，然后根据偏差调整输出的控制信号，改变电磁场的强度和方向，进而精确调整转子转动的角度和速度，使电机能够按照预期的目标进行运动，实现高精度的位置、速度控制。例如，在需要精确位置控制的自动化生产线上，伺服电机可以根据编码器的反馈，准确地将机械部件定位到指定位置。
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